NVIDIA的Omniverse數位孿生與Isaac自主機器人結合生成式AI技術，能為下一代的製造業帶來嶄新的樣貌；實際上，隨著虛擬仿真技術生活到數位孿生，許多工廠的規劃已經在Omniverse環境以數位孿生方式進行模擬，包括對空間的最佳化利用、內部通道的最佳化規劃，同時隨著Issac機器人技術與Omniverse結合，並將生成式AI的靈活與突破結合機器人技術，新一代的智慧工廠因此受益。
NVIDIA在GTC 2024大會展示許多合作夥伴利用數位孿生建構的現代化智慧工廠產線，借助Omniverse技術，可先建構廠房的數位孿生環境，並先行規劃設備、產線，同時透過仿生技術，在數位孿生模擬產線人員、協作型機器人、輸送用自主機器人的移動，現在再結合生成式AI產生各種可能的情境，先行於數位孿生的環境模擬工廠環境，同時也能一併針對廠房的格局與營運方式，進行協作機器人、自主機器人的AI模型訓練。
在當前勞動人口減少，製造業積極導入自主機器人、協作機器人加速生產已經是共識，然而在傳統的方式，自主機器人、協作機器人的邏輯模型多以因應廣泛需求的方式規劃，或是需待到工廠建設完成、實際運轉後才一邊試錯微調；然而透過NVIDIA Omniverse，現在在工廠規劃階段即可開始著手進行廠內機器人的訓練，並透過在數位孿生環境不斷訓練與模擬，降低實際廠房建置完成後還需微調的時間。
同時NVIDIA在此次的GTC 2024大會也展示一項數位孿生在廠房運轉後的應用，即是結合廠房即時監控系統蒐集真實廠房數據，在數位孿生環境持續進行監控、模擬、訓練與預測，例如透過攝影機所蒐集的即時影像數據，可在產線出現突發狀況時率先模擬並進行預警，例如在貨架物件掉落時，提前告知輸送自主機器人並重新進行規劃動線，同時也能在數位孿生重現情境，甚至再結合生成式AI提供更複雜的情境，使廠房內的協作機器人持續獲得更精進的AI模型。
同時，NVIDIA於GTC 2024公布的Project GR00T類人類機器人計畫，也將使協作型機器人進入不同的階段；雖然以實際層面，雙足步行的仿人機器人不僅設計複雜且相較專用設計的機器人效益也不見得高，然而從協作與輔助的論點，類人機器人仍具有許多意義；相較機器手臂、螢幕，仿人設計的機器人能夠減少與人協作、溝通的異物感。
▲雙足人形機器人於協作能夠減少突兀感，同時與人類相仿的雙足步行機構也能與人類深入較複雜的環境
另外，雙足步行雖然從移動的角度不見得快速，但除了減少突兀，相較輪子與履帶，雙足步行設計能夠在複雜且混合的地形如人類般移動，例如帶有階梯的廠房，或是作為居家照護的護理機器人，雙足機構都有助與人類以相仿的方式移動；同時透過在Omniverse環境透過ISSAC SIM進行訓練，Project GR00T機器人能夠進行各式環境移動、行為邏輯的訓練，使其更貼近真人以及與人互動的能力。
▲緯創透過Omniverse進行新廠房的數位孿生模擬
製造業與機器人早已無法脫鉤，然而透過Omniverse、Isaac與生成式AI，能使製造業進入下一個階段，許多與NVIDIA合作密切的汽車產業像BMW亦利用Omniverse規劃工廠，在GTC大會像是中國的BYD也宣布將活用Omniverse與自主機器人規劃新生產線，像是台灣也有許多利用數位孿生規劃的智慧工廠，諸如此次緯創利用Omniverse規劃的工廠建構短片也登上GTC 2024主題演講，顯見越來越多製造業活用數位孿生使下一代的生產線更具效益與創新。
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