由波士頓公司Perceptive開發的「全自動牙齒治療」系統，病患看診時先使用手持式3D體積掃描儀，利用OCT（光學相干斷層掃描）技術建立口腔的詳細3D模型，包括牙齒、牙齦，甚至牙齒表面下的神經。
掃描完成後，人類牙醫和病患可以討論需要進行的治療，但一旦決定後，機器人牙醫就會接手。機器人牙醫專門從事補牙和牙冠治療，這通常是一個需要兩小時、分兩次就診完成的程序，而機器人牙醫只需約15分鐘就能完成。該公司還表示，即使在最劇烈的動態條件下，機器也能安全地完成工作。
目前這個系統尚未獲得FDA批准，Perceptive也沒有給出具體的推出時間表，所以商業化情況不明，不過這是世界上第一個實現全自動機器人牙科治療。這裡看更多。
