無人機像小鳥在電線上休息充電 實現不間斷飛行

在無人機領域，延長飛行時間一直是一大挑戰。重量與續航能力之間存在著難以平衡的矛盾 – 大容量電池能提升續航力，但卻增加了機身重量，不利於飛行性能。這一矛盾一直困擾著無人機技術的發展。

不過南丹麥大學的研究團隊似乎找到了一種創新的解決方案，他們開發了一種全新的無人機電力系統，能夠有效延長無人機的飛行時間。這款無人機配備了強大的機載感知和導航系統，能夠定位附近的電線，並精確地接近並降落在上面。停著後也有夾緊機構能牢牢抓住電線電纜。然後控制電路會調節開合鐵芯電流互感器內的磁場，開始為電池充電。

換言之,只要無人機不脫離電線太遠，理論上就能夠無限在天空中飛行。這項研究的詳細內容已於2024年3月11日發表在arXiv上，另外這篇論文也將於2024年5月13日至17日在「2024 IEEE機器人與自動化國際會議」上發表。這裡看更多。